Neudorf wurde von Mönchen gegründet und 1307 erstmals als "Nuwendorf" bei Schneeberg urkundlich erwähnt. Der Ortsname lässt vermuten, dass es eine der letzten angelegten Siedlungen durch die Abtei, etwa in der zweiten Hälfte des 11. Jahrhunderts, war. Um das Ort von anderen, ähnlich genannten Siedlungen zu unterscheiden, hatte es früher noch Beinamen wie "auf dem Berg" oder "an der Steige". Quellen lassen vermuten, dass Neudorf Ende des 14. Jahrhunderts größer war als heute. Aber auch hier reduzierte der 30-jährige Krieg die Einwohnerzahl erheblich. Neudorf wurde am 1. Januar 1976 nach Amorbach eingemeindet und lässt heute noch die planmäßige Rodungssiedlungen erkennen. In Neudorf bestand ein Tingplatz der Germanen, welcher heute der unter Naturschutz stehende Steinbruch ist.